Is-sid ta’ Tesla — l-akbar produttur tal-karozzi fid-dinja bil-valur tas-suq, Musk qajjem aktar minn darba t-teknoloġija ewlenija tal-awtopilota — lidar, b’retorika ħarxa.
Filwaqt li mhux sorprendenti għal wizard tan-negozju maverick bħal Musk li jqajjem xi teknoloġija, huwa diffiċli li tifhem kemm jobgħod il-lidar.
Wara kollox, il-lidar hija teknoloġija ewlenija għal kumpaniji tal-enerġija ġodda bħal Tesla li huma ddestinati biex jiksbu awto-sewqan sħiħ fil-futur. Minħabba li, ir-radar tal-lejżer huwa l-għajn li ssuq waħedha tal-karozzi, użata biex tgħin lill-karozza tidentifika madwar il-karozza, nies mexjin, ostakli eċċ.
Dik Musk tazzarda li tkun daqshekk kuraġġuża minħabba li Tesla ma tagħżelx ir-rotta lidar, iżda rotta teknika oħra: bl-użu ta 'algoritmu ta' rikonoxximent viżiv tal-kamera b'definizzjoni għolja.
Għar-raġuni ewlenija ta 'abbandun tal-lidar, minn naħa waħda, Tesla għandha akkumulazzjoni profonda biżżejjed fit-teknoloġija ta' rikonoxximent viżwali, iżda l-punt l-aktar kritiku huwa li l-lidar huwa JISWI WISQ. Tesla, li tkompli tnaqqas il-prezzijiet, ovvjament mhix lesta ġġorr aktar spejjeż.
Iżda l-bqija tal-kumpaniji l-ġodda tal-karozzi tal-enerġija fid-dinja apparentement għażlu rotot lidar aktar preċiżi. Forzi ġodda taċ-Ċina li jagħmlu l-karozzi, marret b'mod aktar radikali fit-triq tal-awtopilota lidar.
Fl-14 ta 'April, Xiaopeng, waħda mill-aqwa tliet produtturi domestiċi tal-karozzi, żvelat il-karozza intelliġenti ġdida tagħha - P5, u ħabbret li P5 se tkun l-ewwel karozza intelliġenti lidar prodotta bil-massa fid-dinja.
Tlett ijiem biss wara, fis-17 ta 'April, ARCFOX, marka domestika oħra ta' karozzi intelliġenti, ħabbret minn qabel li kienet se tniedi l-alpha S, l-ewwel mudell lidar kummerċjali fid-dinja.
B'dan il-mod, il-lidar joħroġ kullimkien bħal fjur ta' fjuri miġjuba minn lejl ta 'riħ tar-rebbiegħa. Il-korp l-ġdid tal-enerġija taċ-Ċina fetaħ uffiċjalment l-era tal-awtopilota lidar.
Barra minn hekk, huwa aktar denju ta 'attenzjoni li kemm Xiaopeng kif ukoll ARCFOX jużaw teknoloġija lidar żviluppata minn kumpaniji Ċiniżi lokali. Hija l-bidu tal-lidar ta 'Dajiang Livox li tipprovdi lil Xiaopeng b'lidar, u l-fornitur ta' ARCFOX huwa Huawei.
Prosit li waħda mill-aktar teknoloġiji ewlenin fl-awtopilota —— lidar, ġiet mhaddma minn ħafna intrapriżi domestiċi fl-istess ħin, u kisbet użu kummerċjali tal-produzzjoni tal-massa.
Għaliex l-awtopilota jeħtieġ lidar?
LIDAR (Laser Radar) hija sistema tar-radar li tiddetermina d-distanza bejn l-oġġett imkejjel u l-punt tat-test billi temetti raġġ tal-lejżer u tirċievi l-mewġ rifless tar-raġġ tal-lejżer u tirreġistra d-differenza fil-ħin.
Fil-"kamp viżiv" tal-lidar, għalkemm m'hemm l-ebda kulur u dettall, il-kontorn jidher b'mod ċar.
Meta mqabbel mal-metodu ta 'rikonoxximent viżwali adottat minn Tesla, lidar m'għandux għalfejn joqgħod fuq il-kamera biex jieħu ċ-ċarezza tal-immaġni, algoritmu biex jidentifika oġġetti, huwa kompletament fiżiku li jvarja. Għalhekk il-ġudizzju tal-oġġetti tal-madwar għandu jkun aktar preċiż, speċjalment fix-xena mudlama b'vista ħażina, lidar huwa ħafna aħjar mill-kamera.
F'dan iż-żmien, il-kamera x'aktarx tispara oġġetti mhux ċari, li jirriżultaw fi żbalji ta 'rikonoxximent tal-algoritmu, imbagħad iwasslu għal inċident bil-karozza.
Fir-rigward ta 'lidars ta' tipi differenti, għad hemm vantaġġi u żvantaġġi fosthom. B'mod ġenerali, jiddependi fuq l-użu ta '"kemm linji" bħala l-evalwazzjoni tal-preċiżjoni tal-lidar. L-hekk imsejjaħ "kemm linji", jiġifieri, lidar għandu trasmettituri u riċevituri multipli fid-direzzjoni vertikali, permezz tar-rotazzjoni tal-mutur, kemm jistgħu jiġu skennjati linji tal-lejżer. Naturalment, iktar ma jkun hemm linji, iktar ikun perfett il-profil tal-wiċċ, iżda iktar ma jkun kbir l-ammont ta 'dejta li trid tiġi pproċessata, iktar ikunu għoljin ir-rekwiżiti tal-hardware.
L-ispiża għolja tal-lidar hija prinċipalment il-kumplessità tat-teknoloġija tal-lidar b'ħafna linji.
Fil-preżent, l-awtopilota huwa maqsum f'sitt livelli, minn L3 'l quddiem, il-karozzi intelliġenti huma maħsuba li jiksbu s-sens veru ta' awtopilota (is-sewwieq m'għandux għalfejn jikkontrolla l-isteering wheel kompletament).
Madankollu, huwa ġeneralment maħsub li mill-bidu ta 'L3, l-użu tat-teknoloġija ta' rikonoxximent viżwali waħdu mhuwiex biżżejjed biex jappoġġja l-eżattezza tar-rikonoxximent tal-vettura tal-oġġetti tal-madwar meta tkun kompletament divorzjata mis-sewwieq, għalhekk għandha tiġi adottata t-teknoloġija lidar .
Allura, kemm jekk huwiex Xiaopeng P5 jew ARCFOX Alpha S, qed jaħdmu lejn is-sewqan għal rashom reali. P5 iġorr 144-line lidar, u ARCFOX alpha S huwa 96-line gauge lidar, it-tnejn huma oġġetti lidar high-end.
Filwaqt li Tesla, li jidher disprezzat li juża l-lidar, fil-fatt, ilu jdur madwar il-livell L2.5 ta 'sewqan awżiljarju.
Naturalment, lidar mhuwiex rimedju. Lidar, wara kollox, ma jistax jikseb informazzjoni ta 'immaġni esterna reali. Juża biss il-"linji" biex tiskennja d-dinja ta 'barra. Min-naħa waħda, id-distanza ta 'skoperta tagħha hija limitata, ferm inqas mid-distanza tal-isparar tal-kamera; min-naħa l-oħra, il-frekwenza tal-knis tal-lejżer hija ħafna inqas mill-kamera (ir-rata ta 'aġġornament tal-lidar P5 hija biss 10 Hz), rispons aktar bil-mod.
Għalhekk, fil-preżent, it-teknoloġija tal-awtopilota matura hija li tuża varjetà ta 'sensors biex tiżdied l-affidabbiltà tar-rikonoxximent tal-vettura, rikonoxximent viżwali, u lidar.
Allura għaliex karozzi intelliġenti domestiċi ta '100 jew 200 elf dollaru Amerikan jistgħu jġorru lidar? Jistgħu jikkontrollaw u jbaxxu l-ispiża? Dan għaliex, ladarba jkun hemm kumpaniji Ċiniżi involuti u żviluppati, it-teknoloġija ta 'livell għoli tista' tintlaħaq ukoll bi prezz komparattivament aktar baxx. Issa, il-lidar high-end, li oriġinarjament kien mibjugħ għexieren ta 'eluf ta' dollari, Huawei jista 'jilħaq bi prezz taħt $1000, u jiddikjara li niżel għal $200 fil-futur. Livox lidar kiseb ukoll livell ta 'eluf ta' wan. Iċ-ċavetta hija wkoll li għandhom it-teknoloġija u l-privattivi ewlenin tagħhom stess.
Hemm eluf ta 'kumpaniji ta' teknoloġija għolja bħal Huawei u Livox li jattakkaw it-teknoloġiji ewlenin ta 'vettura elettrika intelliġenti
Fil-futur, liema pajjiż u liema kumpaniji jistgħu jmexxu l-era l-ġdida tal-karozzi, liema teknoloġija tipprevali, ejjew nistennew u naraw.
